请举例一到两个实例来说说我国古代旅行的形式和特点。 〖壹〗、康居（现在的哈萨克）、安息（现在的波斯）、大夏（现在的阿富汗）、身毒（现在的印度）、条支（现在的伊拉克）、大秦（现在的罗马）等国家，完成了出使的任务，开通了历史上著名的“丝绸之路”，连通了中国和西方国家的古代交通，为中外的交流、交往开辟了新